无人机飞控系统（Flight control system），也叫飞行控制，可以认为是飞行器的大脑。多旋翼飞行器的飞行、悬停、姿态变化等，都是通过各种传感器反馈给飞控的。通信工程

悬停是飞行控制系统的重要动作。在悬停状态下，无人机的四个旋翼转速相等，产生的上升力正好等于自身重力。旋转速度反方向，使飞行器总扭矩为零，飞行器仍处于空中，达到悬停状态。

垂直运动是一种常见的飞行控制系统动作。在四旋翼无人机各转速相等的情况下，可以通过同时提高或降低各旋翼转速来实现飞行器的垂直运动。时间。当四个旋翼同时提高转速时，旋翼产生的总升力超过四旋翼无人机的重力，即四旋翼无人机将垂直上升。相反，它垂直下降。

摇摆运动是在四旋翼无人机前后旋翼转速不变的情况下，改变左右旋翼的转速，使左右旋翼之间产生一定的升力差，从而沿机身左右对称轴产生一定力矩。从而实现控制方向的角加速度。

俯仰运动是在保持左右机身旋翼转速不变的前提下，改变前后旋翼的转速，形成前后旋翼之间的升力差，从而形成一定的力矩。在机身前后对称轴上，产生角方向的角加速度，通过同时控制成对的四个旋翼的转速来控制偏航运动。物联网解决方案

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